Impulse sigue a "Henrietta, de 16 años, alias Henry, que descubre que tiene la capacidad de teletransportarse. La primera vez que se da cuenta de esto, está en un camión con el Niño de Oro de su escuela secundaria, que intenta violarla. Tiene una convulsión y se teletransporta, en el curso de la cual inadvertidamente lo aplasta, dejándolo parapléjico". El programa continúa "explorando la necesidad de Henry de reconciliar lo que su agresor trató de hacer con la consecuencia, y sus sentimientos acerca de descubrir que puede teletransportarse con sus sentimientos acerca del asalto".

Hace ocho años, Citadel, una agencia de espionaje global e independiente, fue destruida por una nueva organización, Manticore. Con la memoria borrada, los agentes de élite Mason Kane y Nadia Singh se salvaron por poco. Ocho años después, el excolega de Mason, Bernard Orlick, le pide ayuda para evitar que Manticore imponga un nuevo orden mundial.